夫婦で車中泊を始めるには？2人の寝床・装備・泊まる場所と安全な準備

夫婦で車中泊を始めるなら、まずは「2人が横になれる寝床」「就寝中の荷物置き場」「宿泊を認めている場所」の3つをそろえましょう。車の広さだけで決めず、寝具を敷いた状態と、トイレや入浴を含む過ごし方まで考えることが大切です。

軽自動車でも2人向けの寝床を作ったメーカーの紹介例はあります。ただし、シートを倒すだけで足りるとは限りません。この記事では車種別の具体例を使いながら、寝床と装備の選び方、施設の利用条件、車中泊を見送るべき環境を順に説明します。

最初に見るのは、2人が実際に使う寝床の広さです。Hondaは、長時間の睡眠には余裕を持って横になれる空間と、道具を積むための広さ・高さが必要だと案内しています。前席を倒せることと、夫婦2人が一晩使える寝床になることは、分けて判断しましょう。

フリードの公式検証は2024年9月の情報、N-BOXの公式検証は2023年11月撮影の例です。同じ車名でも、手持ちの車の年式・タイプ・シート仕様と照らし合わせる必要があります。特にN-BOXの約180cmはダッシュボードまでの空間なので、その数字だけで寝具が全面に収まるとは判断できません。

軽自動車で2人の車中泊を考える際は、1人用の広さをそのまま2人分へ読み替えないことも大切です。Hondaの2020年10月撮影のN-VAN +STYLE FUN・Honda SENSINGでは、通常の助手席側フラット面は1人用として紹介されています。

大人2人が横になる例は、純正アクセサリーを組み合わせた別のシートアレンジ。軽自動車だから一律に無理と決めるのではなく、2人用の寝床をどう作る車なのかまで見てください。

寝床の長さが足りても、背中や腰に段差が当たると使い心地は変わります。フリードの検証車では、2列目シートと荷室の接続部に前後とも約2.5cmの段差があり、Hondaはクッションマットの使用を勧めています。

一段低い部分へ厚さ約2.5cmのお風呂マットを置き、その上に車中泊用マットを敷く方法も紹介されています。これは当該車両の段差に合わせた例です。

一方、N-BOXのリフレッシュ・モードは中央の前席背もたれ部分が高く、前後が低い形です。公式記事では厚手のマットだけでなく、その下にクッション材を入れて段差をある程度軽減する方法を紹介しています。寝るときに使わない衣類やタオルを収納袋へ詰める例もあります。

まず段差の位置と形を見て、必要な部分を補う考え方です。

マットの購入前には車内やシートの幅を測り、広げた寸法と折り畳んだ寸法の両方を見ます。Hondaも、他の荷物との収納バランスを選び方に挙げています。夫婦2人分の寝具を敷いた状態で、着替えや道具がどこへ移るのかも一緒に考えましょう。

走行中には積めていても、寝床を広げた夜に収納場所が足りなくなる場合があります。

フリードのCROSSTAR 2列シート車では、専用装備の荷室用ユーティリティーボードにより、上段を寝床、下段を収納として使える例があります。こうした床下収納がない車では、寝床以外に残る場所を基準に荷物量を決めます。

走行へ戻る際は、後方視界を確保し、必要に応じて荷物をラゲッジベルトなどで固定するというメーカーの注意も守ってください。

最初の装備は、寝床に合うマット、季節に合う布団や寝袋、窓を覆うカーテンやシェード、車内用のLEDライトを中心に考えます。窓の目隠しは、外からの視線を遮るためのもの。Hondaは、窓をしっかり覆えるかに加えて、取り外しやすさも選ぶポイントにしています。

布団と寝袋は、収納と使い心地で選択が分かれます。Hondaの案内では、布団は寝心地の良さがある一方、収納時にかさばる点が課題。寝袋は収納しやすく保温効果も期待できますが、布団より寝返りや出入りがしにくい面があります。

2人が同じ寝具を使う前提にせず、それぞれの使い心地と車内に収まる量を合わせて考えましょう。

大型のポータブル電源や冷蔵庫は、先に一式購入するのではなく、使いたい家電を決めてから検討します。ポータブル電源は持ち運べる蓄電池で、製品ごとに容量と定格出力が異なります。Hondaも、使用する家電を想定して選ぶよう案内しています。

夫婦2人だから何Whあれば十分、と人数だけで容量を決めることはできません。

食事を車内で用意するなら、火器の扱いにも注意が必要です。Hondaは、車内でカセットこんろなどを使うと、一酸化炭素中毒、やけど、火災の危険があるとして使用しないよう案内しています。照明はLEDライトを使い、調理方法は泊まる施設の規則に合わせて決めましょう。

車外へ出れば必ず調理できるわけでもありません。

夫婦の車中泊に必要な金額は、寝床をどこまで作り込むか、家電を使うかによって変わります。DRIMO掲載の夫婦の例では、ベッドDIY約3万円、ポータブル電源約6万円、冷蔵庫約3万円、照明・扇風機などその他約3万円で、準備・装備の支出を合計15万円と紹介しています。

これはバンライフへ向けた設備づくりの当時の支出例で、初めての一泊に共通する必要額ではありません。

予算を立てる順序としては、今ある寝具が車内に収まるかを見て、不足するマットや目隠しを決め、その後に家電と電源を検討するとよいでしょう。布団にも収納上の制約があるため、家にあるものを使えるかは寸法と荷物量次第です。費用を抑えることと、寝床や季節への備えを省くことは別に考えます。

泊まる日の支出は、装備購入費と分けて見てください。RVパークには区画の利用料金があり、電源が別料金の施設もあります。また、近隣に入浴施設があるという認定条件だけで、入浴料まで宿泊料金に含まれるとは判断できません。予約先の区画料金、電源、入浴の利用条件を合わせて予算に入れましょう。

2人の相談では、車内で調理したいか、布団と寝袋のどちらを使いたいか、入浴はどこで済ませるかを先に合わせます。

寝床を整える人と施設情報を見る人を分けるのも一案ですが、最後は2人で条件を共有してください。

DRIMOの夫婦も、準備では普段と変わらない生活リズムを大切にし、車中泊を重ねながら少しずつ改善する考え方を紹介しています。

一晩泊まる予定なら、宿泊利用を認めている施設を選びます。国土交通省の道の駅FAQでは、運転途中の疲労回復のために車内で仮眠することは構わないとする一方、駐車場など公共空間での宿泊利用は基本的に遠慮するよう案内しています。24時間利用できることだけを理由に、旅行の宿泊先へ組み込まないようにしましょう。

ただし、道の駅にも別途、宿泊利用のための駐車スペースを設けている施設があります。泊まりたい場合は、その駅の宿泊用区画と利用条件を確認します。「道の駅はすべて車中泊禁止」「どこでも一晩泊まれる」のどちらでもありません。

RVパークは、日本RV協会が定めた条件を満たす車中泊施設で、公式予約サイトでは有料駐車スペースと説明されています。キャンピングカー専用とは限らず、一般車両も基本的に利用可能です。ただし施設ごとに条件が異なるため、「利用可能車種」の欄を見る必要があります。

オートキャンプ場を選ぶ場合も、車中泊を認めるサイトかどうかを確かめてください。Hondaは、キャンプ場でも駐車場での宿泊や、オートキャンプサイトでの車中泊が禁止される場合があると案内しています。焚き火や屋外調理をしたい夫婦は、宿泊の可否に加えて、その活動を認める区画を選ぶことが必要です。

夜のトイレが気になるなら、24時間利用できる設備がある場所を候補にしましょう。RVパークの施設要件には24時間利用可能なトイレ、100V電源、車で15分圏内の入浴施設、ごみ処理が可能であることなどが挙げられています。

ただし、近隣の入浴施設を利用する形もあるので、車を停めた後に入浴へ出かけるか、先に済ませるかまで決めておきます。

具体例として、茨城県ひたちなか市のRVパークあじがうらは、一般車も利用可能な施設です。以下は施設ページの掲載基準日である2026年3月1日現在の情報。料金だけでなく、区画の大きさと食事のルールも一緒に見てください。

この施設では、テーブルを出せても屋外調理はできません。BBQなどを楽しみたい人には、併設のオートキャンプサイトが案内されています。また、民宿内の浴室・トイレは利用不可とする案内があり、屋外トイレ・シャワー室の利用が示されています。

「旅館に併設だから館内設備も使える」と考えず、入浴先やシャワーの利用時間・料金は宿泊日に合わせて問い合わせましょう。

予約方法も施設ごとに異なります。RV-Park.jpのFAQでは、WEB予約ボタンがない施設は、対応している電話またはメールで予約するよう案内しています。WEB予約のキャンセルはMYページから、電話・メール予約は施設指定の方法で行います。

あじがうらは予約なしでも利用できるとしていますが、繁忙期には利用台数が減ったり、利用できない日程もあるため、事前予約を勧めています。

就寝時には施錠を確認し、目隠しで車外からの視線を遮ります。Hondaは同行者と出入りのタイミングを合わせるなど、夜のドア開閉音への配慮も勧めています。トイレへ出る際に使うロック・解除の方法は、車種によって警報装置の動作が異なるため、2人とも自分の車の仕様を覚えておきましょう。

エンジンをかけ続けなければ過ごせない環境では、旅行の宿泊方法を見直しましょう。Hondaは、就寝中にエンジンをかけっぱなしにすると、排気ガスが車内へ入り一酸化炭素中毒になる危険性があると案内しています。くるま旅施設のマナーでも駐車中のアイドリングは禁止です。

冷暖房のためにエンジンを回して眠る計画は避けてください。

暑さは夜の寝苦しさだけの問題ではありません。JAFは真夏の炎天下で、エンジン停止後わずか30分で車内が約45℃を記録した例を紹介しています。これは炎天下の条件であり、夜間の車内温度を示す数字ではありません。また、春や秋でも車内温度が50℃近くになる場合があると注意しています。

過ごしやすい季節を選んでも、日中に停車した車内で安全に休めるとは限りません。

寒い時期も、車内というだけで十分な暖かさが保たれるわけではありません。JAFの2月の長野県での夜間テストでは、車内を25℃まで温め、外気温−10.2℃でエンジンを停止して計測を開始。3時間後には車内が氷点下となり、終了時は−7℃でした。

この条件での検証を踏まえ、JAFは厳冬期の車内を、荒天時に天候回復や救援を待つ緊急避難場所として使うに留めるのが賢明としています。

降雪時には「窓を少し開ければエンジンをかけても安全」とも考えないでください。JAFが、車を雪で埋め、マフラー周辺を除雪せずに運転席の窓を約5cm開けて行ったテストでは、風が止むと一酸化炭素濃度が危険なレベルまで上昇しました。

通常の車中泊旅行では、こうした環境へ無理に泊まりに行かず、季節と装備に合わない日は宿泊施設へ切り替える判断を2人で共有しましょう。

移動と車内での滞在が続く旅では、寝具だけでなく、座っている時間にも目を向けます。厚生労働省の案内では、食事や水分を十分に取らず、車などの狭い座席に長時間座って足を動かさないと、血行不良が起こり血液が固まりやすくなると説明しています。血栓が肺に詰まり、肺塞栓などを誘発する恐れがある状態です。

予防のため、同省は、ときどき軽い体操やストレッチをすること、十分にこまめに水分を取ること、かかとの上げ下ろしやふくらはぎをもむことなどを挙げています。トイレの回数を気にして水分を控えるより、水分を取れるようにトイレのある滞在先を選びましょう。

旅の予定にも、車内で座り続けないための休息を入れてください。

服装はゆったりしたものにしてベルトをきつく締めず、アルコールを控え、眠るときは足を上げることも厚生労働省の予防案内に含まれます。

夫婦で行く場合も、一方の希望だけで移動や滞在を詰め込まず、2人とも水分補給や体を動かす時間を取れる予定にしましょう。