沼津で車中泊するなら？泊まれる施設・仮眠場所と温泉、沼津港の駐車場

沼津で一晩過ごす車中泊を計画するなら、宿泊を受け付けている専用プランから探しましょう。西浦久料の「The Old Bus」には、自分の車で泊まるプランがあります。一方、道の駅くるら戸田が案内するのは疲労回復のための仮眠。

駿河湾沼津SAにも、休憩などの目的から外れた長時間駐車を禁止する利用条件があります。

大切なのは、泊まる場所、途中で休む場所、観光中に停める場所を分けることです。この記事では、2026年11月3日時点の公式案内をもとに、車中泊先の選び方から温泉・シャワー、沼津港への立ち寄りまで順に整理します。

候補を比べるときは、料金より先に「その場所で何をする予定か」を決めます。観光の前泊として一晩過ごすなら、車中泊を受け付ける施設へ予約する流れです。運転途中の疲れを取る休憩や、港で食事をするための駐車とは、利用する目的が違います。

特に注意したいのは、以前の施設紹介が残っていても、現在予約できるとは限らないことです。ちどりマリンサービスの公式ページには設備や通常の利用料金も掲載されていますが、同じページで2026年度の休業と予約中止が告知されています。掲載されている料金だけを見て、利用できる前提で向かわないようにしましょう。

沼津市西浦久料にあるThe Old Busの車中泊プランは、駐車場で自分の車に泊まるものです。森のキャンプベースの利用は含まれません。車中泊とあわせて森のキャンプベースも使いたい場合は、そちらのプランから申し込む案内になっています。公式の車中泊プランで、まず利用範囲を確かめましょう。

駐車場使用料は1台につき。利用日のシーズン区分は予約前にカレンダーで確認する案内です。車体長が6mを超える場合は別途相談となっています。

ちょうど6mの車両は表の区分に含まれていないため、申し込み前に扱いを問い合わせてください。

公式サイトからは「予約のお問い合わせ」を送り、施設から予約完了メールが届いた時点で予約成立です。受付は2か月後までで、当日・翌日の予約問い合わせと電話予約は受け付けていません。フォームを送っただけで確定したと考えず、返信まで確かめておきます。

支払いはチェックイン時の現金払いのみです。公式予約フォームへ進む前に、車両の長さと希望内容をまとめておくとよいでしょう。

キャンセル料は、当日・前日が申込料金の100％、2～3日前が50％、4～7日前が10％、8日以前が無料です。利用規約では日程や予約内容の変更も、所定の期間内はキャンセル料の対象としています。予約内容を変える可能性がある人は、利用規約も先に読んでおきましょう。

1日待っても返信がない場合は、公式案内に従って迷惑メールフォルダや受信設定を確認し、メールまたはInstagramのDMで連絡する方法があります。

なお、Carstayの掲載ページは1泊7,000円からの表示で、予約希望日はチャットで相談する案内です。料金体系と予約受付の説明が公式サイトの直接予約と異なるため、上の料金表をCarstay経由の予約へそのまま当てはめないでください。利用する窓口で、総額と予約条件をそろえて確認する必要があります。

道の駅くるら戸田は、沼津市戸田1294-3にあります。公式の施設案内では、駐車場と屋外トイレは24時間利用可能です。ただし、交流ロビーは8時30分～22時。夜間に使う設備は、屋内と屋外を分けて考えておきましょう。施設案内には、温泉や売店の営業時間も掲載されています。

車内で眠ることについては、施設が駐車場の利用案内で、仮眠して疲れを取れると説明しています。一方で、長時間の滞在は遠慮するよう求めています。「24時間開いているから、観光旅行の宿泊先として自由に使える」と読み替えないことが大切です。

国土交通省も、道の駅では運転途中の疲労回復のための仮眠は構わない一方、公共空間での宿泊利用は基本的に遠慮してもらうと案内しています。別途宿泊用スペースを設ける道の駅もある、という例外付きの説明です。くるら戸田では、施設自身が示す仮眠・長時間滞在の条件に沿って利用しましょう。国土交通省の案内

また、テントの設置やバーベキューなどのキャンプ行為、アイドリング、騒音の出る機器の使用は禁止されています。温泉に立ち寄って休憩する使い方と、車外に道具を広げて滞在する使い方では、施設のルールへの適合が変わります。

駿河湾沼津SAを利用するときも、設備の充実度と宿泊の可否は分けて判断します。NEXCO中日本は、SA・PAを休憩・食事・買い物などのための施設とし、それらの目的以外での長時間駐車を禁止しています。シャワーがあることを理由に、宿泊用の駐車場所として予定を組むのは避けましょう。SA・PAご利用上の注意

一般道から商業施設を利用するための入口が「ぷらっとパーク」です。NEXCO中日本のFAQでも、その目的で設けていると説明されています。駿河湾沼津は上り・下りとも開閉時間が24時間ですが、これは入口の利用時間の案内であり、車中泊の許可を示すものとは分けて受け止めます。一般道からの利用に関する公式FAQ

休憩時は車種に対応する駐車区分を使い、空ぶかしや不必要なエンジンの作動、バーベキューなどのみだりな火気使用をしないことも利用条件です。NEXCO中日本のマナーガイドは、SA・PAでの休憩時にはエンジンを切るよう案内しています。

泊まる予定は専用施設で確保し、ここでは移動途中の休憩や食事、シャワーを組み合わせる考え方が基本です。

戸田方面で湯船に入りたいなら、くるら戸田の「戸田温泉 壱の湯」が候補です。営業時間は10時～21時、最終受付は20時30分。2026年10月1日に料金が改定され、現在の公式案内は中学生以上700円、小学生350円、未就学児無料となっています。

以前の料金で予算を組まないようにしましょう。壱の湯の公式案内

浴室にはリンスインシャンプー、ボディソープ、ドライヤーが備え付けられています。タオル類は持参可能です。また、おむつを使用している人は浴槽への入浴を遠慮するよう案内されており、乳児向けのベビーバスは受付で申し出る方式です。小さな子ども連れの場合は、入浴料とあわせて利用条件も見ておきます。

両方向とも24時間営業の案内ですが、清掃時間は除きます。清掃開始の15分前から受付休止です。上りの設備案内、下りの設備案内

温泉は最終受付、SAのシャワーは方向ごとの清掃時間が判断の分かれ目です。「夜に着けばいつでも入れる」と考えず、利用する側の時間を行程に入れてください。駿河湾沼津SAには両方向とも24時間営業のコインランドリーもあり、洗濯機は1回200円、乾燥機は30分100円の案内です。

沼津港で食事や散策をする場合は、観光中の駐車場所を別に選びます。ぬまづみなと商店街の案内には無料・有料の駐車場が載っていますが、利用時間はそれぞれ異なります。「港の無料駐車場」と一括りにして、夜間も使えると考えないようにしましょう。

上表は観光駐車の案内です。24時間利用できる駐車場についても、この営業時間の記載だけで車中泊を認めているとは判断できません。ぬまづみなと商店街の駐車場案内

車高がある車では、立体駐車場に入れるかが先の確認事項です。ぬまづみなとパーキングの高さ条件を、別の立体駐車場にも当てはめることはできません。また、商業施設の専用駐車場には、店舗利用者のみが駐車できるものがあります。無料という表示だけで選ばず、利用対象も確かめてください。

沼津市は、週末や連休中は混み合い、駐車に時間がかかる場合があると案内しています。飲食店の営業時間も一律ではなく、早朝6時から開く店や、ランチ後に中休みする店などさまざまです。翌朝の食事を予定するなら、食べたい店の開店時刻と、その時間に使える駐車場を組み合わせます。沼津市の沼津港FAQ

The Old Busを選ぶときは、海辺の立地だけでなく設備の使い方にも目を向けましょう。トイレは一般的な水洗式ではなく、手作りのバイオトイレです。現地の説明に従って利用する方式なので、普段使う設備との違いを同行者にも伝えておくとよいでしょう。

公式プランでは、タープを伸ばす、車外で調理や焚き火をするといった利用には「車外スペース利用」の申し込みが必要です。料金は駐車場使用料の半額で、使える範囲は車に隣接する1台分の駐車スペース。車の向きやスペースの取り方は、状況により施設が指定します。駐車場でテント泊や野宿はできず、就寝場所は車内です。

車外で洗い物をする場合は、1,000円の簡易シンクを申し込む必要があり、ほかの場所での洗い物は認められていません。洗剤・歯磨き粉の使用にも環境保全のための制約があり、洗剤が必要な場合は施設が用意するものを使う案内です。電源使用のオプションもありますが、事前連絡が必要。

車中泊料金に電源や洗い物用設備がすべて含まれるとは考えず、必要なものを予約時に伝えます。

ごみは原則持ち帰りで、やむを得ず処理を依頼する場合は有料かつ施設指定の分別が条件です。ペットは、無駄吠えをせずトイレのしつけができていることが利用条件で、リードを着け、目を離さないよう求めています。同行する家族やペットを含めて、施設の過ごし方が旅の予定に合うかを考えて選びましょう。

The Old Busの公式車中泊プランは、チェックインが16時～21時、チェックアウトが7時～10時です。原則として21時～翌7時は車での移動・出入りができません。夜に買い物や温泉へ出直す予定よりも、それらを済ませてから到着する行程が合います。

チェックイン時には、施設案内と精算に10分ほど必要とされています。

翌朝、沼津港の早朝営業店へ向かいたい場合も、宿泊先から出られる時刻が先の条件です。The Old Busを通常の条件で使うなら、7時以降の出発に合う店を検討します。早朝出発の希望がある場合は予約前に相談し、対応できると確認できてから行程に入れてください。

Carstayの施設説明にも、早朝出発は伝えるよう記載されています。

静かに過ごす時間帯には、案内の差が残っています。公式の車中泊プランは21時からサイレントタイム、BBQも21時までとしていますが、共通利用規約とCarstay掲載文は22時の表記です。予約時に車中泊プランへ適用される時刻を確かめましょう。

駐車場でのエンジン停止、発電機とスピーカー・音楽機器の使用禁止は、公式車中泊プランに記載されています。

戸田方面へ立ち寄る行程なら、くるら戸田の売店・軽食は10時～18時、軽食のラストオーダーは17時30分です。温泉より先に営業が終わるため、夕食も同じ場所で済ませたい場合は入浴時刻だけで到着を決めないようにします。

出発前には、宿泊予約の確定、車両条件と総額、入浴できる時間、翌朝の出発時刻の順に予定をつなげておきましょう。