エスクァイアの車中泊マットは、寝床全体に敷くマットと、シートの段差を埋めるクッションを分けて選ぶのが出発点です。寝る面を広く覆いたいなら長さ・幅のあるマット、座面の低い部分を補いたいなら段差用クッションが候補になります。
ただし、トヨタの2020年4月版カタログにあるGiの装備表では、7人乗りと8人乗りでセカンドシートの構造が異なります。「エスクァイア用」という商品名だけで決めず、自分の車のシート仕様と、実際に寝床にする部分の寸法を照らし合わせましょう。
ここでは具体的な候補を挙げながら、購入までに確かめたい条件を順に説明します。
- 寝床用マットと段差用クッションの使い分け
- 7人乗り・8人乗りのシート仕様と適合条件
- 実車の採寸と1枚・2枚での寸法比較
- 購入候補の仕様・収納・設置前の確認点
エスクァイアの車中泊マットはシートと寝床の寸法で選ぶ
寝床全体に敷くマットと段差用クッションを分ける

まず決めたいのは、「何を補うために買うのか」です。FIELDOORやオンリースタイルの長いマットは、身体を横たえる面を覆うもの。一方、くるマットは硬質ウレタンを使ったフラットクッションで、シートの段差対策として販売されています。名前に同じ「マット」が入っていても、寸法と使う範囲が異なります。
| 種類 | 主に見る条件 | 選ぶときの考え方 |
|---|---|---|
| 寝床全体に敷くマット | 長さ・幅・厚さ・収納寸法 | 横になる範囲を覆えるかで選ぶ |
| 段差用クッション | 埋める位置・規格・セット個数 | シートの低い部分に合うかで選ぶ |
特に注意したいのが、クッションの「2個セット」と長いマットの「2枚セット」の違いです。趣味職人のくるマットの該当2個セットには、2列目席のみをフラットにする商品であり、すべての座席をフラットにするものではないと明記されています。2個あれば寝床全体が完成する、という意味ではありません。
シート間の段差をクッションで補い、その上にマットや寝袋を用意する組み合わせもあります。モビリコもこの使い方を紹介しています。ただし、最初から両方を買う必要があると決めず、寝床のどこに段差が残るのかを見てから、必要な用品を絞りましょう。
7人乗りと8人乗りではセカンドシートが違う
トヨタの2020年4月版主要装備一覧では、7人乗りのセカンドシートはキャプテンシート、8人乗りは6:4分割チップアップシートです。7人乗りには横スライド機構があります。同じエスクァイアでも、左右のシートの配置や、マットを支える面を同じ条件として扱わないことが大切です。
| 2020年4月版のシート仕様 | セカンドシート | マット選びへの関わり |
|---|---|---|
| 7人乗り | キャプテンシート。前後・横スライドとリクライニングに対応 | 寝床にする配置を決めてから採寸 |
| 8人乗り | 6:4分割チップアップシート。ロングスライドとリクライニングに対応 | 7人乗り用商品の適合をそのまま当てはめない |
7人乗りについて、群馬トヨタはリヤフラットソファモードを紹介しています。セカンドシートを内側へスライドさせることでシート間が空かず、広いフラットスペースを確保できるという説明です。この案内は7人乗りが対象。8人乗りにも同じ操作を当てはめる説明ではありません。
年式が違う車では、その車に対応する取扱説明書から確認します。トヨタの公式一覧は、生産年月とガソリン車・ハイブリッド車に分けて掲載されています。シートを動かす詳しい手順は、エスクァイアの取扱説明書一覧から自車の区分を選んで確認しましょう。
長さと幅は実際に寝床にする状態で測る

マットのサイズは、シートアレンジを決めてから比較します。トヨタの2020年4月版主要諸元表にある室内長2,930mm・室内幅1,540mmは、車の室内寸法です。倒したシート上に、その大きさの長方形のマットが収まるという表示ではありません。購入に使うのは、実際に敷く場所の寸法です。
採寸では、マットを置きたい前後の長さと左右の幅をメモします。7人乗りでセカンドシートを横へ動かすなら、寝るときの配置にしてから測る順番。

普段の着座状態と寝床にする状態を混ぜず、どの位置で測った数字なのかも残しておきましょう。
1人で使う場合は、候補のマット1枚の長さと幅を照合します。2人で並ぶ場合は、2枚分の幅も判断材料になります。ただし、マットが2枚入ることと、使う人が十分な広さを感じることは別の確認事項。車の乗車定員から、快適に寝られる人数を決めることも避けたいところです。
商品側の寸法にも区別があります。FIELDOORは本体サイズと内部のウレタンサイズを別々に掲載しています。車内への収まりを見るときに、内側の小さい数字だけで判断しないようにしましょう。後半では、比較するモデルを10cm厚・Sサイズに限定して数値を示します。
厚さだけで段差への対応や適合を決めない
段差が気になる場合、厚さ10cmのマットは候補になります。FIELDOORは、高密度・極厚10cmのウレタンがシートの段差や底付きを抑え、身体を支えると説明しています。ただし、その商品説明を「エスクァイアのどのシート配置でも完全に平らになる」という適合保証へ広げることはできません。
段差用クッションにも限界条件があります。くるマットの公式販売ページでは、汎用品であり、車種によってフィッティングが異なること、掲載されているフラット感がすべての車両で実現するわけではないことを案内しています。車名が商品ページにあっても、この注意書きは残ります。
比較では「厚いから大丈夫」で終わらせず、どの部分の段差を補う製品なのかを見ます。長いマットで寝る面を覆うのか、低い部分にクッションを置くのか。寝床全体の寸法と、局所的な段差への対応を分ければ、用途の違う商品を同じ基準で比べずに済みます。
エスクァイアの車中泊マット候補と購入前の確認
FIELDOORは10cm厚・Sサイズの寸法を基準に検討
幅を抑えたマットを並べたい場合の候補が、FIELDOORの「車中泊マット」10cm厚・Sサイズです。公式仕様の本体サイズは約60×188×10cm、内部のウレタンは約54×182×10cm。大型二重バルブタイプと電動ポンプ内蔵タイプがあるため、注文時には給気方式も選びます。
FIELDOOR 車中泊マット を探す
| 寝床全体に敷く候補 | 1枚の幅×長さ×厚さ | 2枚の幅の単純合算 | 主な連結方法 |
|---|---|---|---|
| FIELDOOR 車中泊マット・10cm厚/Sサイズ | 約60×188×10cm | 約120cm | 両サイドのボタン |
| オンリースタイル 車中泊専用マット・標準サイズ | 約66×198×10cm | 約132cm | 両サイドのマジックテープ |
表の2枚分の幅は、公称幅を足した比較用の目安です。連結した状態の実測値や、エスクァイアへの適合確認値ではありません。FIELDOORはボタンで2枚以上を固定できると説明していますが、公式ページの車内使用例は日産セレナです。エスクァイアでは、自車の採寸結果との照合が必要です。
収納時は約直径28×68cm、マット本体は約2.7kgです。2枚使う計画なら、寝る面だけでなく収納袋2つをどこへ積むかも考えましょう。同じSサイズでも5cm厚は本体寸法が異なるため、サイズ名だけを見て別の厚さへ変更しないことがポイントです。
販売ページの2個セットは、10cm厚・Sサイズの大型二重バルブタイプとして案内されています。商品ページには別サイズや電動ポンプタイプへの選択肢も並ぶので、カート内の厚さ・サイズ・個数まで合わせて購入します。
オンリースタイルは標準サイズの長さと幅を確保できる人向け


FIELDOORの10cm厚・Sサイズより長さと幅のある候補が、オンリースタイルの「車中泊専用マット」標準サイズです。メーカーの2018年度版カタログでは約幅66×長さ198×厚さ10cm。モーターマガジン社の販売ページにも、同じ使用時寸法が掲載されています。
判断の分かれ目は、その広さを車内に確保できるかです。長さ198cmのマットを置きたい範囲に収められるなら比較対象になります。2枚を並べる場合も、広いほうがよいと先に決めず、幅の単純合算が約132cmになることを踏まえて寝床を測りましょう。
販売店の説明では、2つのバルブを開いて自然に空気を取り込み、両サイドのマジックテープで2枚を連結できます。メーカー直販の車中泊専用マット 標準サイズ2枚セットもあります。2人分をそろえる場合の候補ですが、車種別の専用設計としては扱わず、寸法で検討する商品です。
株式会社オンリースタイル 車中泊専用マット 標準サイズ2枚セット を探す
収納寸法には表示差があり、2018年度版メーカー資料は約直径20×73cm、販売店の仕様欄は直径20×70cmです。旧版と新版の違いとは断定できないため、収納場所がぎりぎりなら注文する商品の収納寸法を問い合わせましょう。
くるマットは7人乗りの段差対策用として個数と規格を確認
寝るための長いマットとは別に、シートの段差を補いたい場合は「くるマット」が候補です。趣味職人には、エスクァイア80系・7人乗り向けとして案内する販売ページがあります。中材は硬質ウレタンで、ブラックの表生地はポリエステルです。
くるマット を探す
ただし、公式ページの説明は汎用品であることを明示しています。まず見るのは、自車が7人乗りか、どの列の段差を補いたいか、必要な規格がセットに含まれるかの3点。8人乗りでも同じように使えると判断したり、別のシートアレンジで同じ仕上がりになると決めたりしないようにしましょう。
掲載されているサイズ表には複数の規格があります。例えば100Wは目安として幅58×奥行45cm、高い側10cm・低い側2cm。150Wは同じ幅・奥行でも、高い側12cm・低い側2.5cmです。これは規格ごとの寸法であり、すべての規格が該当セットに入るという意味ではありません。
縫製などによる寸法の変動も案内されています。
該当する2個セットの公式ページには、2列目席のみが対象という注記があります。注文前には、セット内の規格と配置場所を販売店へ確認してください。「2個」という数量だけで、前席から後席までの段差をまとめて補えるとは考えないことが大切です。
取り扱いでは、ジッパーのスライダーがレザーシートなどを傷つける可能性があるため、事前の傷防止の養生が案内されています。強い力を一点にかけることや、鋭利な荷物を上で引きずることにも注意が必要です。寝床の寸法に加え、シート表皮を保護して使えるかも見ておきましょう。
購入後は出発前に設置と収納を試しておく


購入後は、旅先で初めて広げるのではなく、出発前に予定しているシート配置で設置を試しましょう。採寸した場所にマットが収まるか、クッションを置いた位置で段差がどう変わるか、収納まで行えるかを見る機会です。シートの操作方法は、自車に対応する取扱説明書に沿って確認します。
FIELDOORの大型二重バルブタイプは、長期間の収納後や気温が低いときの対策として、下のキャップを開いて1~2日ほど置く方法などが案内されています。収納も、空気を抜いてから丸め、バンドとバッグへ収める手順です。膨らませる作業だけでなく、片付けまで一度通しておくと、当日の準備を具体的に見積もれます。
また、マットの厚さを冬の安全性の保証にはしないでください。JAFは冬の車中泊について、なるべくエンジンを止め、一酸化炭素中毒やガス欠に注意するよう案内しています。厳冬期の車内は荒天時の緊急避難場所として使うに留めるのが賢明という説明です。



寝床が整うことと、その季節・場所で宿泊できることは分けて判断しましょう。
宿泊場所のルールも先に確かめます。国土交通省は、道の駅で運転途中の疲労回復のために仮眠を取ることは構わない一方、公共空間での宿泊利用は基本的に遠慮してほしいとしています。別途宿泊用の駐車スペースがある道の駅もあるため、国土交通省の案内を踏まえ、利用する施設の条件を確認して計画しましょう。
エスクァイアの車中泊マット選びのまとめ
この記事のまとめです。
- 寝床全体に敷くマットと、シートの段差を埋めるクッションは用途を分けて選びます。
- 2020年4月版の装備表では、7人乗りはキャプテンシート、8人乗りは6:4分割チップアップシートです。
- シート操作は、生産年月とガソリン車・ハイブリッド車に合う取扱説明書で確認します。
- 室内寸法をマットの適合寸法とせず、寝床にするシート配置で長さと幅を測ります。
- 厚さ10cmという仕様だけで、エスクァイアのすべての段差に対応すると判断しないことが大切です。
- FIELDOORの10cm厚・Sサイズは本体約60×188×10cm。2枚の幅の単純合算は約120cmで、実車への適合保証ではありません。
- オンリースタイルの標準サイズは約66×198×10cm。収納寸法には資料間の表示差があるため、積載場所が限られる場合は注文品の寸法を確認します。
- くるマットの該当2個セットは2列目席のみが対象。汎用品という条件を踏まえ、規格と配置場所を確認して選びます。
- 出発前に予定のシート配置で設置し、マットを膨らませる作業から収納まで試しておきましょう。
- マット選びとは別に、季節の安全性と宿泊場所の利用条件を確認します。道の駅には仮眠と宿泊利用の区別があります。
参考にした情報
- エスクァイア80系(7人乗り)の車中泊マットレスなら段差解消くるマット ブラック|趣味職人 公式オンラインショップ
- オンリースタイル 車中泊専用マット 標準サイズ | 車中泊専門店 オンリースタイル
- エスクァイアで車中泊はできる?実施の場合の方法やおすすめグッズとは? – モビリコマガジン
- トヨタ 取扱説明書 | エスクァイア | トヨタ自動車WEBサイト
- 車中泊マットならオンリースタイル『車中泊専用マット 標準サイズ2枚セット』安心のメーカー直販 : オンリースタイル ヤフー店 – 通販 – Yahoo!ショッピング
- 遠出の旅行も快適!トヨタのミニバン【エスクァイア】のシートアレンジはすごい!!~高前バイパス店~ – 高前バイパス店
- esquire_main_s_202004.pdf
- オンリースタイル 車中泊 専用 マット 1枚 ONLY STYLE|モーターマガジン社の通販本店サイト
- 2018springcatalog.pdf
- FIELDOOR(フィールドア) | 車中泊マット
- FIELDOOR(フィールドア) 車中泊マット キャンプマット 厚さ 10cm Sサイズ 幅60cm 2個セット エアーベッド エアーマット エアマット 車内泊 車 マット FIELDOOR 1年保証 送料無料 : マックスシェアーヤフー店 – 通販 – Yahoo!ショッピング
- 道路:道の相談室:休憩施設「道の駅」 – 国土交通省
- 厳冬期の自動車の室内はどのくらい温度が低くなりますか? | JAF クルマ何でも質問箱










